ENPIRE是面向真实机器人策略自改进的智能体框架，分两阶段：先由编码智能体根据少量人类示范自动构建安全约束、自动验证与自动复位环境；再让智能体在真实反馈下自主改进训练算法，并支持多机器人并行加速。该框架将搭建自动化设施本身也自动化，减少人工干预，适用于可程序验证与复位的任务。

英伟达与卡内基梅隆大学、伯克利大学联合推出ENPIRE框架，旨在让AI自主进行机器人研究。该框架通过自动化实验流程，提高机器人在复杂任务中的成功率，研究表明AI代理能够独立提出研究思路并优化实验，最终在多个任务中实现99%的成功率。ENPIRE的核心是构建一个可迭代的物理实验环境，以提升机器人研究的效率。