该文介绍了一种新颖的水下物体检测方法，使用AMSP-UOD来增强特征提取能力和减少参数，提高网络的鲁棒性。通过设计FAD-CSP改善了复杂水下环境中的网络性能。实验表明，该方法优于现有的最先进方法。