AIDPS: 自适应水下声学传感器网络入侵检测与防御系统

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内容提要

该文介绍了一种新颖的水下物体检测方法,使用AMSP-UOD来增强特征提取能力和减少参数,提高网络的鲁棒性。通过设计FAD-CSP改善了复杂水下环境中的网络性能。实验表明,该方法优于现有的最先进方法。

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关键要点

  • 提出了一种新颖的水下物体检测方法AMSP-UOD。

  • AMSP-UOD通过AMSP涡旋卷积减弱噪声影响,增强特征提取能力。

  • 该方法减少参数并提高网络的鲁棒性。

  • 设计了长程和短程特征的关联增强模块FAD-CSP,改善复杂水下环境中的网络性能。

  • 采用非最大值抑制和纵横比相似性阈值的后期处理方法,优化密集场景中的检测。

  • 实验结果表明,该方法在准确性和抗噪性方面优于现有的最先进方法。

  • AMSP-UOD具有实际应用潜力,代码将公开提供。

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