本研究提出了FASTNav方法，解决了机器人导航中大型语言模型的本地化部署问题。实验结果表明，该方法在边缘设备上实现了低成本、高准确率和低响应时间的语言引导导航。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
