BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-20T00:00:00Z FASTNav: Fine-tuned Adaptive Small Language Models for Multi-Point Robot Navigation 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了FASTNav方法，解决了机器人导航中大型语言模型的本地化部署问题。实验结果表明，该方法在边缘设备上实现了低成本、高准确率和低响应时间的语言引导导航。 🏷️ 标签 FASTNav models 本地化部署 机器人导航 语言模型 边缘设备 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
