该论文介绍了基于深度卷积网络的Feature Pyramid Network（FPN），在目标检测上取得了重大改进。使用FPN的Faster R-CNN系统在COCO检测基准测试中取得了最先进的单模型结果。此外，该方法能够在GPU上以5 FPS的速度运行，是一种实用且准确的多尺度目标检测解决方案。