Flora是基于Foxglove的机器人可视化软件，旨在帮助用户直观了解机器人状态并便于调试。尽管Foxglove不再开源，Flora将继续维护和开发新功能，包括修复bug、改善文档、数据管理和用户自定义面板。欢迎大家参与开发。