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内容提要
Flora是基于Foxglove的机器人可视化软件,旨在帮助用户直观了解机器人状态并便于调试。尽管Foxglove不再开源,Flora将继续维护和开发新功能,包括修复bug、改善文档、数据管理和用户自定义面板。欢迎大家参与开发。
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关键要点
- Flora是基于Foxglove的机器人可视化软件,旨在帮助用户直观了解机器人状态并便于调试。
- Flora最初是Foxglove的一个分支,但在Foxglove宣布不再开源后,决定继续维护并命名为Flora。
- Flora将继承Foxglove的开源特性,并在此基础上开发新功能以满足用户需求。
- 未来可能开发的功能包括修复Foxglove中的bug、改善文档、数据资源管理、Flora-agent、简单的数据管理服务器和用户自定义面板。
- 虽然有许多想法,但开发工作量大,短期内可能无法完成所有功能。
- 这是第一次在GitHub上维护开源项目,可能会有不足之处,希望大家理解。
- 欢迎大家参与Flora的开发,共同创建更好的机器人可视化软件。
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