本研究提出了一种基于图注意力网络的GAMDTP模型，旨在提高自动驾驶系统中交通参与者的运动预测准确性。该模型在Argoverse数据集上实现了领先的动态轨迹预测性能。

GAMDTP: A Graph Attention-Based Dynamic Trajectory Prediction Network
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