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GAMDTP: A Graph Attention-Based Dynamic Trajectory Prediction Network
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内容提要
本研究提出了一种基于图注意力网络的GAMDTP模型，旨在提高自动驾驶系统中交通参与者的运动预测准确性。该模型在Argoverse数据集上实现了领先的动态轨迹预测性能。
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关键要点
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本研究提出了一种基于图注意力网络的GAMDTP模型。
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GAMDTP模型旨在提高自动驾驶系统中交通参与者的运动预测准确性。
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该模型在Argoverse数据集上实现了领先的动态轨迹预测性能。
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研究通过门机制融合自注意力结果和mamba-ssm，以更高效和准确地提取特征。
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设计了评分机制以评估预测质量。
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