本研究提出了“GenSwarm”系统,利用大型语言模型自动生成和部署多机器人控制策略,提升了任务适应性和可重复性,显著缩短了开发周期,为机器人专家和非专家提供了实用解决方案。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。