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GenSwarm：通过语言模型实现可扩展的多机器人代码策略生成与部署
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原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了“GenSwarm”系统，利用大型语言模型自动生成和部署多机器人控制策略，提升了任务适应性和可重复性，显著缩短了开发周期，为机器人专家和非专家提供了实用解决方案。
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关键要点
- GenSwarm系统利用大型语言模型自动生成和部署多机器人控制策略。
- 该系统解决了多机器人系统控制策略开发中的复杂和劳动密集型问题。
- GenSwarm的零-shot学习能力和白盒策略特性提高了任务适应性和可重复性。
- 该系统显著缩短了开发周期，为机器人专家和非专家提供了实用解决方案。
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