本文介绍了字节推出的机器人大模型GR2，强调其两阶段训练方法及在真实机器人上的应用。GR2通过视频生成预训练和机器人数据微调，展现出在多任务学习中的强大能力，成功率显著高于前代模型GR1。
字节跳动推出的GR-2机器人大模型以其强大的泛化能力和多任务通用性著称。通过在3800万个视频片段上预训练，GR-2在动作预测和视频生成方面表现优异，多任务学习成功率达97.7%，并能适应新场景。其在工业中的物体拣选应用展现出巨大潜力，但仍需提升数据多样性。
上海傅利叶智能科技推出量产人形机器人GR-2，具备53个自由度和增强的电池续航，支持VR遥操作和多种开发接口。创始人顾捷表示，未来三到五年人形机器人将迎来重要发展。
常用相机术语 包围曝光：同时使用不同曝光参数或滤镜拍摄三张照片或是合成一张。 NR：即降噪功能，如感光度 ISO NR，低速快门 NR。 ND 滤镜：即减光镜，减少进光量，延长曝光时间，用于拍摄云彩，溪流等长曝光场景。 AF：自动对焦（Auto Focus）。 AE：自动曝光（Auto...
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