量子位
·
上海人形机器人已进厂实习
💡
原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
📝
内容提要
上海傅利叶智能科技推出量产人形机器人GR-2，具备53个自由度和增强的电池续航，支持VR遥操作和多种开发接口。创始人顾捷表示，未来三到五年人形机器人将迎来重要发展。
🎯
关键要点
- 上海傅利叶智能科技推出量产人形机器人GR-2，具备53个自由度和增强的电池续航。
- GR-2支持VR遥操作和多种开发接口，便于开发者使用。
- GR-2的身高为175cm，体重63kg，单臂运动负载达3公斤。
- 电池容量是之前的两倍以上，支持直充和可拆卸换电。
- GR-2配备12自由度的灵巧手，增加了触觉传感器以实现力控抓取。
- GR-2的执行器采用双编码器系统，提升了操作精度和动态响应。
- 傅利叶团队致力于人形机器人在各行各业的实际应用，已交付100余台GR-1。
- 创始人顾捷表示，未来三到五年人形机器人将迎来重要发展，目标是打造通用人形机器人。
❓
延伸问答
GR-2人形机器人的主要特点是什么？
GR-2具备53个自由度，身高175cm，体重63kg，单臂运动负载达3公斤，电池容量是之前的两倍以上，支持直充和可拆卸换电。
GR-2如何支持开发者进行操作？
GR-2支持VR遥操作、拖拽示教和上位机末端控制，提供基于主流编程语言的接口方案，支持多种开发架构。
傅利叶智能科技的创始人是谁？
傅利叶智能科技的创始人是顾捷，他毕业于上海交通大学，并在大学时期就对机器人产生了浓厚的兴趣。
GR-2的灵巧手有什么新特性？
GR-2的灵巧手配备12个自由度和6个触觉传感器，能够实时感知抓握力度，实现对不同物体的力控抓取。
傅利叶智能科技的未来发展目标是什么？
傅利叶的目标是打造通用人形机器人，全面发展运动智能、认知智能、灵巧作业等领域，实现大规模商业化。
GR-2的执行器有什么技术优势？
GR-2的执行器采用双编码器系统，提升了操作精度和动态响应，最大关节扭矩提升30%，增强了机器人的动力和稳定性。
➡️
