NVIDIA在田纳西州纳什维尔的计算机视觉与模式识别会议上获得自主驾驶大奖，连续第二年在大规模端到端驾驶类别中获胜。其GTRS方法在动态交通中生成安全驾驶轨迹，推动了自主驾驶研究的进展。
该文介绍了一种基于姿势的轻量级方法GTRS，可从2D人类姿态重构人类网格。该方法利用图变换器和网格模板提高了模型效率和泛化性能，在数据集上评估表现优于SOTA方法。
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