机器之心的AIxiv专栏促进了学术交流，报道了2000多篇文章。上海交通大学与上海AI Lab的研究团队开发了HugWBC控制器，使人形机器人掌握多种步态，实现精细运动控制。该研究结合控制理论与强化学习，提升了机器人的运动能力和鲁棒性。
本文提出了一种名为HUGWBC的全身控制器，解决了机器人运动方式单一的问题，实现了人形机器人的多样化运动能力，如行走和跳跃。实验结果表明，HUGWBC在保持精确控制的同时，具备高追踪精度和稳定性。
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