一个统一且通用的人形机器人全身控制器用于细粒度运动

💡 原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本文提出了一种名为HUGWBC的全身控制器,解决了机器人运动方式单一的问题,实现了人形机器人的多样化运动能力,如行走和跳跃。实验结果表明,HUGWBC在保持精确控制的同时,具备高追踪精度和稳定性。

🏷️

标签

➡️

继续阅读