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这个世界模型训练完就“退场”,机器人反而更能干了
光象科技联合清华发布物理原生世界模型ActEffect,训练时预测动作后果并优化策略,执行时退出部署以降低成本。在LIBERO等基准测试中成功率领先,已用...
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微软称几乎无人通过其聊天机器人获取《纽约时报》文章
微软在版权诉讼中辩称,其AI助手Copilot极少复制新闻或书籍内容。在820万条聊天记录中,仅不到1%包含至少16个匹配词,与《纽约时报》等出版商作品有...
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机器人不能停下来等模型:星尘发布 SmoothRL,让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架,解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习,并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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石头科技在IFA 2026推出RockAqua系列旗下首款泳池清洁机器人
石头科技在IFA 2026推出首款泳池清洁机器人RockAqua P1,适配复杂泳池,具备强吸力、双过滤系统及智能避障功能。同期发布多款扫地机器人、洗地机...
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Explore the globe in field recordings
I love field recordings. I love making them. I love them when they're inc...
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并行策略总览:六个维度各切什么、怎么通信
本文介绍大模型并行训练的核心概念,将DP、TP、SP、PP、EP、CP六种并行方式按切分维度、显存减少、通信开销和等待关系列表对比。并行本质是切分模型并引...