本文提出了一种名为HUGWBC的全身控制器，解决了机器人运动方式单一的问题，实现了人形机器人的多样化运动能力，如行走和跳跃。实验结果表明，HUGWBC在保持精确控制的同时，具备高追踪精度和稳定性。

深圳众擎机器人推出的人形机器人SE01在海外引发关注，具备接近人类的步态和运动能力，成本控制在10万元以内，预计两个月后商用。该机器人可进行俯卧撑等动作，采用自研电机和开源算法，团队成员多来自小鹏机器人。