本文介绍了HUMANISE数据集，旨在生成语义一致的人体动作。研究提出了一种基于强化学习的3D室内场景交互方法，并构建了新数据集RICH，以提升人体与场景的接触预测能力。此外，提出了4D场景捕捉技术，关注人与环境的真实交互，推动动作合成的自然度与多样性。