本研究提出了一种名为HUPE的启发式可逆网络，旨在解决水下图像因光折射和吸收导致的可视性降低问题。HUPE通过可逆变换与傅里叶变换实现水下图像与清晰图像的双向映射，并引入语义协同学习模块，显著提升视觉质量和特征提取能力。实验结果表明，HUPE的增强效果优于现有方法。