ICRA与CVPR大会刚结束,机器人和具身智能领域的研究者们探讨新方向。量子位与Lumina社区在北京举办沙龙,邀请技术专家分享大会观察与经验,促进交流,欢迎具身智能领域的研究者参与。
全球机器人顶会ICRA 2026现已开启报名,由智元主办,设有推理-操作和世界模型两大赛道,旨在推动具身智能发展。参赛者可使用最新的精灵G2机器人和Genie Sim 3.0仿真平台,争夺53万美元奖金及其他资源支持。报名截止日期为4月20日,决赛将于6月1日举行。
中兴通讯在ICRA 2026上推出RealMirror平台,旨在降低具身智能研发成本。该平台集成数据采集、模型训练和评测,支持人形机器人VLA算法的标准化评测,并通过高保真仿真环境实现零样本Sim2Real迁移,推动具身智能研究的普及。
机器之心数据服务现已上线,提供高效稳定的数据获取服务,简化数据爬取流程。
香港科技大学(广州)与香港科技大学联合开发了新算法Falcon,提升机器人在拥挤环境中的社交导航能力。该算法结合轨迹预测,研究团队还构建了Social-HM3D和Social-MP3D数据集以提供更真实的评估环境。实验结果表明,Falcon在目标达成和社会合规方面表现优异,成功率超过55%。
地瓜机器人与中科院合作提出MODEST框架,通过单张RGB图像实现透明物体的深度估计和语义分割,显著提升抓取精度并降低成本。该技术已入选ICRA 2025,适用于智能工厂等场景。
AIxiv专栏促进学术交流,报道2000多篇自动驾驶技术文章。光轮智能与多所高校合作提出AVD2框架,通过生成事故视频和自然语言描述,提升自动驾驶系统对事故场景的理解与预防能力,提供高质量数据,助力安全技术落地。
该研究发布了基于牛津机器人车数据集的长期定位和映射基准数据,旨在提高自动驾驶车辆的可靠性。数据集提供厘米级精度的地面真实性,支持城市环境中不同定位和映射方法的评估。
随着老年人口增加,服务机器人成为老年护理的方式。本文提出利用智能不服从框架赋予机器人决策审议能力,并解决了框架的问题。对老年护理场景进行了定义和实现要求,并进行了关键分析和未来工作建议。
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