本文介绍了基于BiseNet的多尺度协方差特征融合网络(MCFNet)的新架构，包括特征细化模块和特征融合模块，以及名为L-Gate的门控单元。实验结果表明，该方法在Cityscapes和CamVid数据集上取得了竞争性的成功，特别是在Cityscapes数据集上，平均交并比(mIOU)达到了75.5%，速度为151.3FPS。