本研究提出了长远视觉-语言导航（LH-VLN）任务，旨在解决现有方法在复杂动态环境中的局限性，强调长期规划与决策一致性。开发了NavGen平台以生成复杂任务数据集，并构建了包含3260个任务的LHPR-VLN基准，推动LH-VLN的发展。