BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-12T00:00:00Z 面向长远视觉-语言导航：平台、基准和方法 💡 原文中文，约600字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究提出了长远视觉-语言导航（LH-VLN）任务，旨在解决现有方法在复杂动态环境中的局限性，强调长期规划与决策一致性。开发了NavGen平台以生成复杂任务数据集，并构建了包含3260个任务的LHPR-VLN基准，推动LH-VLN的发展。 🏷️ 标签 LH-VLN NavGen 动态环境 数据集 长期规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
