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面向长远视觉-语言导航：平台、基准和方法
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原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了长远视觉-语言导航（LH-VLN）任务，旨在解决现有方法在复杂动态环境中的局限性，强调长期规划与决策一致性。开发了NavGen平台以生成复杂任务数据集，并构建了包含3260个任务的LHPR-VLN基准，推动LH-VLN的发展。
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关键要点
- 本研究提出了长远视觉-语言导航（LH-VLN）任务，旨在解决现有方法在复杂动态环境中的局限性。
- LH-VLN强调长期规划与决策一致性，特别是在多阶段和长远任务中。
- 开发了NavGen平台以生成复杂任务数据集，推动LH-VLN的发展。
- 构建了包含3260个任务的LHPR-VLN基准，以细化任务完成评估。
- 本研究的主要贡献在于提供了一个强大的数据生成管道和合理的评估指标。
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