面向长远视觉-语言导航:平台、基准和方法

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内容提要

本研究提出了长远视觉-语言导航(LH-VLN)任务,旨在解决现有方法在复杂动态环境中的局限性,强调长期规划与决策一致性。开发了NavGen平台以生成复杂任务数据集,并构建了包含3260个任务的LHPR-VLN基准,推动LH-VLN的发展。

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