本文提出了一种名为LiDAttack的黑箱攻击方法，针对LiDAR传感器中的深度神经网络进行对抗样本攻击。该方法结合遗传算法和模拟退火策略，限制干扰点的位置和数量，适应动态变化。实验结果表明，LiDAttack在目标检测模型上的攻击成功率高达90%。