本文介绍了多智能体强化学习算法MAPPO及五个调优建议,包括价值归一化、局部和全局特征输入、训练周期数、剪切比率和批量大小。MAPPO在多智能体环境中实现了与基于策略的方法相当的性能。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。