介绍了Minigrid和Miniworld库，提供了目标导向的2D和3D环境，用于快速开发适用于各种研究需求的新环境。两个库被RL社区广泛采用，促进了广泛领域内的研究。通过案例研究展示了Minigrid和Miniworld统一API带来的额外功能，介绍了它们的设计哲学、环境细节和世界生成API。