XLand-MiniGrid:基于 JAX 的可扩展元强化学习环境

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内容提要

介绍了Minigrid和Miniworld库,提供了目标导向的2D和3D环境,用于快速开发适用于各种研究需求的新环境。两个库被RL社区广泛采用,促进了广泛领域内的研究。通过案例研究展示了Minigrid和Miniworld统一API带来的额外功能,介绍了它们的设计哲学、环境细节和世界生成API。

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关键要点

  • Minigrid 和 Miniworld 库提供目标导向的 2D 和 3D 环境。
  • 这两个库旨在快速开发适用于各种研究需求的新环境。
  • Minigrid 和 Miniworld 被 RL 社区广泛采用,促进了广泛领域内的研究。
  • 案例研究展示了 Minigrid 和 Miniworld 统一 API 带来的额外功能。
  • 论文介绍了 Minigrid 和 Miniworld 的设计哲学、环境细节和世界生成 API。
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