本文提出了新框架MSTA3D，旨在解决3D实例分割中的过度分割问题，尤其是大物体的分割。MSTA3D结合多尺度特征、双注意力机制、箱体查询和正则化，实验结果在多个数据集上优于现有方法。

MSTA3D：多尺度双注意力用于 3D 实例分割
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