MSTA3D:多尺度双注意力用于 3D 实例分割

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内容提要

本文提出了新框架MSTA3D,旨在解决3D实例分割中的过度分割问题,尤其是大物体的分割。MSTA3D结合多尺度特征、双注意力机制、箱体查询和正则化,实验结果在多个数据集上优于现有方法。

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