nTop是一家由Bradley Rothenberg创立的初创公司,专注于利用AI和加速计算提升产品设计。其软件帮助设计师快速迭代和优化设计性能,广泛应用于各行业。Ocado利用nTop工具重新设计机器人部件,显著减轻重量并缩短开发时间。nTop的工具通过模拟和AI模型推动设计创新,提升效率。
本文提出了一种将新视角合成应用于机器人重定位问题的方法,通过渲染额外合成数据集并选择虚拟相机位置,改进了姿态回归器的定位精度。该方法在公共基准数据集上进行训练,结果显示姿态回归精度受到数据集大小和分布的限制。同时,采用合成的逼真图像进行数据增强。
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