CMU研究团队开发了H2O系统，实现了人形机器人的实时全身远程操作。通过逆运动学和强化学习，将人类动作数据集应用于机器人，解决了动态差异问题。H2O使用RGB摄像头捕捉动作，无需标记或传感器，开创了基于学习的远程操作方法，为自主代理训练奠定基础。

OmniH2O 是一种基于学习的全身人形机器人远程操作和自主系统，通过运用运动姿势作为通用控制接口，人类可以通过虚拟现实头显实时远程操作、口头指令和 RGB 相机等方式，实现对具有灵巧手的全尺寸人形机器人的控制。通过从远程操作的示范或与 GPT-4 等尖端模型的集成中进行学习，OmniH2O 还可以实现全自主操作。OmniH2O...