本文研究了基于宽视场相机的P2U-SLAM系统，通过条件概率模型揭示了点和姿态不确定性对优化过程的影响，并在追踪模块和局部地图中嵌入这些不确定性，提高了系统性能。

P2U-SLAM：基于点不确定性和姿态不确定性的单目宽视场SLAM系统
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证