本文针对现有吸力抓取方法在复杂包裹处理中的局限性，提出了改进方案，开发了包含2.5万个场景的Parcel-Suction-Dataset，并提出Diffusion-Suction框架，实验结果表明该方法性能最佳。

Diffusion-Based Suction Grasping for Large-Scale Parcel Dataset
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证