Diffusion-Based Suction Grasping for Large-Scale Parcel Dataset
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内容提要
本文针对现有吸力抓取方法在复杂包裹处理中的局限性，提出了改进方案，开发了包含2.5万个场景的Parcel-Suction-Dataset，并提出Diffusion-Suction框架，实验结果表明该方法性能最佳。
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