本文介绍了TiDB集群的四个核心组件及其功能：TiDB负责SQL解析和请求路由，TiKV处理分布式事务和数据存储，PD管理元数据和调度，TiFlash提供列存分析副本。理解各组件的独立性和复杂性有助于排查性能问题。接下来将深入探讨TiKV的具体实现与机制。

PD（Placement Driver）作为TiKV的调度中心，通过心跳机制收集集群状态，生成调度建议（Operator），并发送给Region Leader。调度过程异步，Leader可选择执行或跳过建议。PD使用Store心跳提供宏观视图，Region心跳提供精确位置。调度的基本单元是Operator，主要目标是负载均衡和副本管理，决策受限于放置规则和调度限制，以确保系统稳定性。

本文讨论了TiKV的HTAP内核，包括Region、Multi-Raft、PD和TiFlash等组件的功能与交互，重点分析了数据写入路径、事务处理及时间戳调度等关键机制，适合分布式存储工程师和研究生阅读。

TiKV 将集群数据视为全局有序的 Key-Value 大表，按 Key 切分为多个 Region。每个 Region 代表一个连续的 Key 区间，RegionEpoch 通过两个字段管理版本，确保请求有效性。每个 Region 由多个 Peer 组成 Raft 组，只有 Leader 处理读写请求。PD 负责均衡 Region 和 Leader 的分布，以提升容错能力和性能。

本文讨论了TiKV/PD/TiFlash的常见故障及其排查方法，包括Region过多、热点、TSO抖动、锁冲突和apply积压。每种故障都有相应的信号源和根因链，提供了排查框架和具体处理方向。强调信号与机制的关系，建议根据官方文档调整参数。

在 MacOS 上使用 PD 替代 VMware 后，体验更佳，特别是对 Linux 的支持。使用 Linux 时，磁盘占用增加，需要执行 trim 命令释放空间。通过虚拟机设置可以自动回收磁盘空间，效果显著。

本文讨论了PD分离中transfer_kv控制面动作的优化，通过引入bypass和substep机制，提高了数据传输的及时性，确保源端在双请求和迁移场景中迅速开始KV搬迁。优化设计有效解决了时序问题，增强了系统性能和响应速度。

使用 STM32G431RBT6实现 USB PD 协议和 DC-DC 反馈控制。DC-DC 控制器选用 SC8701。本次的硬件电路作为开发板进行设计，带有一些额外的器件供外部调用、调试和复用。顺便验证一下高侧检流时使用 INA19x 系列芯片提取差模量来当做低侧检流的可行性。

使用 STM32G431RBT6实现 USB PD 协议和 DC-DC 反馈控制。DC-DC 控制器选用 SC8701。本次的硬件电路作为开发板进行设计，带有一些额外的器件供外部调用、调试和复用。顺便验证一下高侧检流时使用 INA19x 系列芯片提取差模量来当做低侧检流的可行性。

该项目基于SC8703芯片设计的升降压DC/DC电源模块，输入范围为2.7-36V，最大输出10A，效率高达95%。提供开源硬件资料，包括KICAD文件、Gerber文件和详细BOM表，适合DIY爱好者。

在PD分离部署中，异构显卡会增加跨机通信压力。通过RDMA设备加速kvcache传输，降低FTTL。安装驱动后可选择标准或兼容模式，兼容模式支持更多应用。性能测试显示eRDMA速度接近25.0 Gbps。配置和测试过程包括安装工具、查看设备信息及启动容器环境。

我们在PD分离部署方面取得新进展，KVT模块负责kvcache传输，设计实现零负载。通过解析层、控制层和传输层优化数据传输和容错处理，引入双请求模式以提高调度灵活性，支持多种后端，满足模型需求的演进。