本文介绍了如何使用PMD（Programming Mistake Detector）来找出和修复Java项目中的代码异味。PMD是一个分析源代码的工具，可以帮助识别未使用的变量、空的catch块和过于复杂的方法等常见编程问题。通过将PMD集成到构建过程中，可以自动检查代码质量。文章还提供了设置PMD插件的步骤，并介绍了PMD报告的内容和如何停止构建过程。最后，作者鼓励读者分享使用PMD的经验和提问。

通过结合SfP的偏振线索和PMD的几何信息，提出了一种测量原理，可以准确解码高光面反射的光场中的信息，并解决3D测量中的歧义问题。该方法改进了测量结果，验证了在复杂形状的高光表面上通过单次和多次拍摄的测量手段，表面法线的精度在0.6°以下。