美国宇航局生成了模拟月球照明条件的POLAR数据集的数字资产POLAR3D，包括岩石/阴影标签和月球地形场景的数字孪生体。可用于训练月球探测的感知算法和合成原始POLAR收集之外的照片真实场景，同时可集成到模拟环境中，促进数字化POLAR场景中逼真的月球车操作。POLAR3D公开可用，帮助感知算法开发、相机模拟工作和月球模拟练习。

POLAR3D是美国宇航局生成的模拟月球照明条件的数字资产，包括约23,000个标签和数字化的月球地形场景。它可用于训练月球探测的感知算法和合成原始POLAR收集之外的照片真实场景。POLAR3D对感知算法开发、相机模拟工作和月球模拟练习有帮助。