QM建模工具是一种强大的工具，提供了交互式GUI模式和命令行模式两种操作方式。可以在Windows、Linux和MacOS上运行。可以从零开始构建一个QM项目，并在桌面上运行并将结果打印到屏幕上。可以添加包、类、时间事件、状态机等模型项。可以生成代码，添加目录和文件。可以编辑文件和编译工程。

本文介绍了如何使用QM绘制状态机图，以及现代分层状态机（HSMs）的优势和通过状态机生成代码的方法。QM是一个免费的基于模型的设计和自动代码生成工具，适用于嵌入式软件开发。与传统的有限状态机相比，分层状态机具有状态嵌套的优势，可以实现状态共享和复用。文章还介绍了QM中的状态机基类和不同的状态机实现策略。建议使用QMsm/QMActive风格的状态机，但需要商业许可证才能生成代码。

QM是一款基于模型设计和自动代码生成的软件工具，将软件分解为事件驱动组件模块，并以图形方式设计与这些组件相关联的分层状态机。QM具有简单、内置QP框架和捕捉物理设计等特点，能够生成高质量的代码并灵活控制源代码结构。设计目标是尊重设计决策、简化状态图绘制并引入新的表示法来表示内部转换。