流式ASR需在音频未完整时持续输出，核心矛盾是准确率与延迟的权衡。文章梳理其定义与三类实现，说明交互、长音频、端侧和流水线并行等需求；回顾Hybrid逐帧解码、CTC、RNN-T、单调注意力等路线，以及大模型时代的分块化、交错生成、读写策略和延迟建模。评价应同时看准确率、发射稳定、效率与回改，并按场景选择路线。