本研究提出了一种基于线的滚动快门束调整解决方案RSL-BA，通过建立滚动快门相机线投影理论，提出了一系列稳定高效的重投影误差公式，能够有效防止三种常见的退化情况。实验结果表明，该方法在效率和准确性上与现有的基于点的解决方案相当。