该研究提出了RUKA，一款紧凑、经济且强大的腱驱动人形手，具备15个欠驱动自由度，能够实现类人抓握。RUKA在可达性、耐久性和强度方面优于其他机器人手，并提供开源设计与组装指导。
这篇文章介绍了一批非Vtuber制作的Vtuber标志，使用了Yūruka Std UB字体。
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