该研究提出了RUKA，一款紧凑、经济且强大的腱驱动人形手，具备15个欠驱动自由度，能够实现类人抓握。RUKA在可达性、耐久性和强度方面优于其他机器人手，并提供开源设计与组装指导。
文章讨论了名为“Project Lyricova”的项目，该项目灵感来源于多个Vtuber，专注于为非Vtuber设计Vtuber风格的标志，特别受到Yūruka Std UB的喜爱。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
