本研究提出了Safe-BeAl框架，以应对大型语言模型在具身智能体任务规划中的安全性挑战。研究表明，LLM智能体可能出现不安全行为，而Safe-Align方法能够有效提升安全性，安全标准提高了8.55%至15.22%，同时确保任务完成。