基于大型语言模型的具身智能体任务规划安全性评估与对齐框架
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内容提要
本研究提出了Safe-BeAl框架，以应对大型语言模型在具身智能体任务规划中的安全性挑战。研究表明，LLM智能体可能出现不安全行为，而Safe-Align方法能够有效提升安全性，安全标准提高了8.55%至15.22%，同时确保任务完成。
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