本文提出了一种新的稳定对抗训练框架SCAT，旨在提升自监督单目深度估计模型的泛化能力。通过对抗数据增强和优化网络结构，实验结果表明该方法在五个基准测试中表现优异。

通过稳定对抗训练改善自监督单目深度估计的领域泛化能力
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