过去十年，云数据库架构显著演进，底层存储从“本地盘+复制”转向“共享池+共识化日志+页面服务”。Amazon Aurora、Microsoft Socrates、Alibaba PolarDB和Huawei Taurus等系统实现了“存算分离”理念，强调日志作为数据库的唯一真相，页面按需物化。本文探讨了这些系统的核心机制、设计取舍及自建分离存储的路线图与注意事项。

本研究解决了当前社交导航方法缺乏对机器人社交能力感知的全面评估的问题。通过提出一个基于场景的自动化测试管道，该方法能够自动生成适合特定上下文和地点的社交导航场景，以便进行模拟评估。实验结果表明，该管道生成的场景更为真实，并显著改善了场景转换的有效性，展示了如何使用此方法来评估导航算法。