乐高与哈斯布罗合作推出首款变形金刚反派角色Soundwave，包含1505块，售价189.99美元。该模型可变形为录音机，配有电子音砖，能播放经典音效，并包括可变形角色Ravage和Laserbeak。将于8月1日和4日分别向乐高会员和公众发售。
本研究提出了Soundwave训练策略和新架构，解决了语音大型语言模型在语音与文本表示空间差距及序列长度不一致的问题。Soundwave在语音翻译和AIR-Bench任务中表现优异，仅需五十分之一的训练数据。
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