JTAG是芯片内部测试的国际标准协议，但使用减少。SWD是可靠的调试模式，使用4个或5个引脚。RDI是ARM公司的标准调试接口。J-Link是SEGGER公司的JTAG仿真器，速度和功能好。ULINK是ARM/KEIL公司的仿真器。ST-Link是意法半导体芯片的专用仿真器，具有编程和仿真功能。