今天要介绍的文章是“Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to Pose”，发表于CVPR 2021，本文的一作正是SuperGlue的作者，本文实现一种端到端场景无关的相机定位网络，在公开数据集上表现优异。

2021年6月25日（晚），CVPR 2021图像匹配研讨会27（简称IMW 2021）在线上成功举行。研讨会直播总时长4个多小时，由于时差原因，笔者当晚仅看了前一个小时，困得实在不行了，又次日看了回播，随后的几天晚上陆续对整个研讨会整理了一下。