本文介绍了无训练的3D少样本分割网络TFS3D及其变种TFS3D-T，通过三角函数位置编码提取密集表示，缓解领域差异问题并节省时间。实验结果表明，TFS3D-T在S3DIS和ScanNet上性能优于最先进方法，训练时间减少了90%。